密集穿梭車庫是高密度存儲的密集存儲系統核心設備。密集型穿梭式貨架存儲系統可最大化利用空間，密集型穿梭車倉庫通常采用穿梭車存取貨物，為了提高穿梭車的利用率，一般采用堆垛車將貨架上的穿梭車插取并轉移至其它存貨通道使用，以提高穿梭車的利用率。