高架立體庫存取單元貨物的專用起重設備，在貨架之間的巷道內運行。堆垛機從結構上分為單立柱和雙立柱結構，貨叉有歐標貨叉和日標貨叉兩種，對應不同的托盤型式。堆垛機可提高倉庫面積和空間利用率及倉儲系統作業效率，自動化程度高，減少人工干預。